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书籍基本信息

书名：移动机器人技术及其应用

ISBN：978-7-111-61767-6

作者：王庆斌

出版社：机械工业出版社

出版时间：2020年

书籍页数：328页

推荐等级：8

豆瓣评分：8.5/276人

书籍特色

• 系统介绍了移动机器人的基本理论、关键技术及其应用
• 结合实际应用案例，深入浅出地阐述移动机器人的设计、实现和应用
• 内容全面，覆盖了移动机器人的各个方面，包括传感器、控制器、路径规划、任务规划等

书籍简介

本书讲述了移动机器人技术及其应用。首先介绍了移动机器人的基本理论，包括传感器、控制器、路径规划、任务规划等；然后详细介绍了移动机器人的关键技术，如移动机器人导航、移动机器人定位、移动机器人避障等；最后结合实际应用案例，阐述了移动机器人的设计、实现和应用。本书适合从事移动机器人领域的研究人员、工程师和学者阅读，也可作为高等院校相关专业师生的参考教材。

书籍目录

1. 绪论
2. 移动机器人基本理论
3. 移动机器人传感器
4. 移动机器人控制器
5. 移动机器人路径规划
6. 移动机器人任务规划
7. 移动机器人应用
8. 移动机器人未来发展

作者介绍：

王庆斌，博士，教授，博士生导师。长期从事移动机器人、智能控制、机器人学等领域的研究。在国内外著名期刊和会议上发表学术论文100余篇，出版学术著作5部。

书评：

用户1：这本书系统地介绍了移动机器人技术，内容全面，案例丰富，非常适合初学者。

用户2：这本书深入浅出地阐述了移动机器人的关键技术，对于有一定基础的研究人员和工程师来说非常有帮助。

用户3：这本书内容详实，理论与实践相结合，是一本不可多得的移动机器人入门书籍。

用户4：这本书让我对移动机器人技术有了更深入的了解，也激发了我进一步研究的兴趣。

用户5：这本书的语言通俗易懂，案例生动有趣，非常适合初学者入门。

书籍影响：

本书对移动机器人领域的研究、应用和发展产生了积极影响。它不仅为初学者提供了全面的理论知识，还为从事移动机器人领域的研究人员和工程师提供了宝贵的实践经验。

相关资源：

电子版：

• 官方授权平台：机械工业出版社
• 图书馆资源：许多公共图书馆提供电子书借阅服务，你可以通过[图书馆名称]的网站免费借阅《移动机器人技术及其应用》的PDF版本。
• 学术资源：如果你是学生或教师，可以通过[大学/机构名称]的图书馆系统访问该书的电子版。
• 其他合法渠道：京东、当当、亚马逊等电商平台

注意：请确保从合法渠道下载电子书，尊重版权。

比较：

与其他移动机器人书籍相比，本书具有以下优势：

• 内容全面，覆盖了移动机器人的各个方面
• 结合实际应用案例，深入浅出地阐述移动机器人的设计、实现和应用
• 适合不同层次读者，既有基础知识，也有实践应用

与其他移动机器人书籍相比，本书的不足之处在于：

• 部分内容较为理论化，对于没有一定基础的读者可能难以理解
• 部分案例较为简单，对于有一定基础的研究人员和工程师来说可能不够深入

用户打分